해당 오류는 SSH를 연결하는 MobaXterm 자체의 문제로 보입니다. 한글 변수를 인식하지 못하는 문제로, ipynb 파일을 python 파일로 변환하는 과정에서 문제가 발생했습니다.
먼저 ipynb 파일을 변환하기 전, 아래의 코드를 파일 상단에 적어주었습니다.
# -*- coding: utf-8 -*-
이후 아래의 코드를 입력하자 해결되었습니다.
jupyter nbconvert --to script FILE_NAME.ipynb
sudo rm -rf /tmp/-home-ubuntu-FILE_NAME-.lock